マイホビー・マイライフ

ラジコン(飛行機)やアマチュア無線、音楽、映画などなどについて書いてみようかな、と思っています。 皆様、コメントをよろしくお願いいたします。 m(_ _)m   リンクフリーです。

カテゴリ: ラジコン

JETIの受信機とセントラルボックスには、サーボへの出力周期の設定があります。PWMの周期です。

その設定と実際の周期を調べてみました。
(送信機からの、受信機のOutput Periodの設定は、Model → Device Explorerから行います。)

送信機の送信頻度は"100Hz"にしてあります。

まず受信機に直接サーボを付けた場合です。
マニュアルには、初期値は"Auto"になっていると書かれていますが、ぼくの買ったREX7は初期値が"20ms"になっていました。アナログサーボを壊さないためにそうしてるのかな? と思いました。

で、Output Periodの設定が"20ms"の場合は、実際に20msでした。
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"Auto"にすると9msになりました。
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"5ms"にするとちゃんと5msになりました。
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実際にスティック操作に対するサーボアームの動きを目で見ていると、"5ms"と"20ms"の違いはぼくにはわかりませんでした。"5ms"と一番遅い"30ms"の違いはわかりました。

ここで、
送信機の送信頻度を試しに"50Hz"にしてみます。
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その上で受信機の
Output Periodを"Auto"にすると、PWMの周波数も50Hzになります。
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ですので、"Auto"は、
”パケットを受信した時にPWMパルスを出す”
というもののように見えます。

Output Periodが"5ms"(200Hz)の設定だと、送信頻度が"50Hz"でも、PWMの周波数は200Hzのままでした。
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次のパケットを受信するまでは同じサーボ出力を繰り返し出しているんでしょうね。

次はセントラルボックスです。
送信機の送信頻度は"100Hz"に戻してあります。

受信機はEX-Busでセントラルボックスに接続するので、その場合は受信機のOutput Periodは関係ありません。EX-Busは250kボーの非同期・半二重シリアルです。

セントラルボックスのOutput Periodの初期値は"Auto"です。その時の実際のPWM周期は10ms(100Hz)でした。 送信頻度と同じです。 
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一番速い"8ms"に設定してみると、実際に8msになりました。
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ここで、送信機の送信頻度を"50Hz"にしてみると、やはり"Auto"ではPWM周波数も50Hzになります。
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やはり"Auto"はEX-Busのパケットを受信した時にPWMパルスを出すように見えます。
写真は載せませんが、送信頻度を50HzにしてもOutput periodが"8ms"だと、PWMも8ms周期で出ていました。






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2月10日の飛行場です。
りちゃとともこさんです。
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中野さんはアキュラシーと零戦です。
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しょうちゃんは170ccのスリックです。
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会長とあーちゃんです。
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ぼくは、トルクロールしてたら、ラダーを地面にドスンとぶつけて、ワイヤーを切ってしまいました。(笑)
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2月4日の飛行場です。
中條さんと、山路さんはIMACのための調整にいらっしゃいました。
中條さんはレーザーです。
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これはなんていう機体でしたっけ・・?
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山路さんは、これはエッジでしたよね?
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ジュンちゃんと中村さんです。
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折ちゃんはプッシャーの機体です。
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しょうちゃんは青NGです。
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すみません、もう2月になっちゃいましたけど、サボってた更新をします。
去年の最後の飛行場です。

飛行場の入り口に、安全祈願のしめ縄とお塩とお神酒が置かれていました。
会長、ありがとうございます。
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野々村さんはクルーセイダー(コルセア?どっちだっけ?)です。
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南さんはフォッカーです。
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美味しいコーヒーとお菓子を頂戴しました。 いつもいつもありがとうございます。
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折ちゃんとしょうちゃんです。
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折ちゃんはエアロスバルです。
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しょうちゃんは、青NG(大と小)です。
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12月16日の飛行場です。
しょうちゃんは、ヘリでバリバリの3Dをやってました。
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中野さんはP-40カーチスです。エンジンはSAITO。
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林さんは、グライダーと、あと、この機体はボナンザでしたっけ?
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すずぴーのV2としょうちゃんのNGです。
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ぼくは、サボっていたニードル調整をしてました。
カウルの穴にiPhoneのカメラをくっ付けると、中がよく見えることがわかった!(笑)
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Loを絞って立ち上がりが良くなって、Hiも詰めていったら最高が300rpmも上がって、飛ばしてみたらとてもいい感じ。
回転は上がっても腕は上がらないけど。




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